PEMANFAATAN ROBOT
SUMBER KARYA ILMIAH : http://ikhwantrikuncoro.blogspot.com/2012/11/makalah-pemanfaatan-robot_9.html
TUGAS TIK
PEMANFAATAN ROBOT
Disusun oleh
Ikhwan Tri Kuncoro
15 / XI IPA 3
SMA NEGERI 2 UNGARAN
2012 /2013
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis penjatkan kehadirat Allah SWT, yang atas
rahmat-Nya maka penulis dapat menyelesaikan penyusunan makalah yang berjudul
“Pemanfaatan Robot”. Penulisan makalah adalah merupakan salah satu tugas mata
pelajaran TIK (Teknologi Informasi dan Komunikasi). Dalam penulisan makalah
ini, penulis menjelaskan tentang robot.
Dalam penulisan makalah ini penulis juga merasa masih banyak
kekurangan-kekurangan baik pada teknis penulisan maupun materi, mengingat akan
kemampuan yang dimiliki penulis. Untuk itu kritik dan saran dari semua pihak
sangat penulis harapkan demi penyempurnaan pembuatan makalah ini.
Demikian makalah ini penulis buat dengan sungguh-sungguh,
semoga isi dari makalah ini sangat bermanfaat.
Kab.
Semarang, 5 Oktober 2012
Ikhwan
Tri Kuncoro
DAFTAR ISI
BAB I
PENDAHULUAN
A. Latar
Belakang......................................................................................................
B. Perumusan Masalah...............................................................................................
C. Tujuan...................................................................................................................
BAB II
PEMBAHASAN
A.
Pengertian Robot..................................................................................................
B.
Jenis-jenis Robot..................................................................................................
C.
Cara
Kerja Robot................................................................................................
D.
Manfaat Robot....................................................................................................
BAB III
A. Kesimpulan........................................................................................................
B. Saran.................................................................................................................
C. Penutup.............................................................................................................
DAFTAR PUSTAKA
BAB I
PENDAHULUAN
A.
Latar Belakang
Di zaman yang
semakin modern ini, kegiatan manusia akan kebutuhan hidup semakin padat,
khususnya pada bidang teknologi. Dan untuk menunjang kebutuhan hidup yang
semakin tinggi, tentunya manusia akan bekerja sangat keras. Untuk mengatasi
masalah itu, manusia menciptakan robot untuk membantu dan menggantikan kinerja
manusia yang membutuhkan ketelitian yang tinggi dan mengurangi bahkan
menghilangkan risiko kecelakaan yang cukup tinggi jika manusia melakukan suatu
pekerjaan.
Perkembangan
tentang dunia robot saat ini sangatlah pesat, seperti robot industry dan robot
service. Robot-robot ini sering digunakan untuk membantu proses produksi di
pabrik-pabrik dalam proses kegiatan industrinya. Seiring dengan perkembangan
teknologi saat ini, pembicaraan seputar robot tidak hanya seputar dunia
industry namun sudah melingkup ke dunia yang lebih luas seperti dunia medis,
pekerjaan rumah tangga, dan lain sebagainya.
Sebagai contoh
pada pabrik pembuatan mobil, mobil-mobil yang dibuat tidak akan memiliki
kepresisian yang tinggi jika proses pengerjaannya dilakukan oleh manusia,
karena manusia memiliki rasa lelah jika bekerja secara terus menerus dan pada
saat lelah ketelitian pekerjaan yang dilakukan dapat berkurang. Lain halnya
jika pekerjaan tersebut dilakukan oleh robot, mobil-mobil yang dibuat akan
memiliki kepresisian cukup baik selain waktu yang diperlukan untuk proses
pembuatan akan relatif lebih cepat jika pekerjaan tersebut dilakukan oleh
tangan manusia.
Contoh lain tim
gegana yang bekerja menjinakan bom jika tidak berhati-hati maka bom bisa
meledak dan melukai bahkan membunuhnya tetapi jika pekerjaan digantikan oleh
robot, pekerjaan itu tidak terlalu berbahaya bagi manusia. Untuk itu, robot
sangatlah berpengaruh bagi aktivitas atau kegiatan manusia dalam memenuhi
kebutuhan hidup maupun membantu menyelesaikan suatu pekerjaan.
B.
Perumusan Masalah
Berdasarkan
latar belakang yang diuraikan, maka penulis merumuskan masalah yang terjadi
sebagai berikut :
1.
Apakah robot dapat mengatasi kesulitan manusia
dalam bekerja?
2.
Apa saja manfaat dari penggunaan robot?
C.
Tujuan
1.
Memberikan pengetahuan tentang robot
2.
Mengetahui
jenis-jenis robot
3.
Mengetahui manfaat-manfaat robot
BAB II
PEMBAHASAN
A.
Pengertian Robot
Robot berasal dari kata “robota”
yang dalam bahasa Ceko yang berarti budak, pekerja atau kuli. Pertama kali kata
“robota” diperkenalkan oleh Karel Capek dalam sebuah pentas sandiwara pada
tahun 1921 yang berjudul RUR (Rossum’s Universal Robot). Pentas ini mengisahkan
mesin yang menyerupai manusia yang dapat bekerja tanpa lelah yang kemudian
memberontak dan menguasai manusia (Gambar 1). Istilah “robot” ini kemudian
mulai terkenal dan digunakan untuk menggantikan istilah yang dikenal saat itu,
yaitu automaton.
Gambar Rossum’s Universal Robot
Gambar Rossum’s Universal Robot
Saat ini hampir tidak ada orang
yang tidak mengenal robot, namun pengertian robot tidaklah dipahami secara sama
oleh setiap orang. Sebagian membayangkan robot adalah suatu mesin tiruan
manusia (humanoid), meski demikian humanoid bukanlah satu-satunya jenis robot.
Untuk
memahami pengertian robot kita coba untuk menelusuri pengertian robot dari
beberapa sumber.
Pada
kamus Webster pengertian robot adalah
“An
automatic device that performs function ordinarily ascribed to human beings”
Artinya
yaitu sebuah alat otomatis yang melakukan fungsi yang biasanya dianggap berasal
dari manusia
Dari
kamus Oxford diperoleh pengertian robot adalah
A
machine capable of carrying out a complex series of actions automatically,
especially one programmed by a computer. Artinya yaitu sebuah mesin yang
mampu melaksanakan serangkaian kompleks tindakan otomatis, terutama yang
diprogram oleh komputer
Pengertian dari Webster mengacu
pada pemahaman banyak orang bahwa robot melakukan tugas manusia, sedangkan
pengertian dari Oxford lebih umum.
Beberapa
organisasi di bidang robot membuat definisi tersendiri. Robot Institute of
America memberikan definisi robot sebagai:
“A
reprogammable multifunctional manipulator designed to move materials, parts,
tools or other specialized devices through variable programmed motions for the
performance of a variety of tasks”. Artinya yaitu sebuah manipulator
multifungsi yang dapat diprogam ulang dan dirancang untuk memindahkan material,
suku cadang, alat-alat atau perangkat khusus lainnya melalui gerakan yang
diprogram untuk variabel kinerja berbagai tugas
Dari
beberapa definisi di atas, kata kunci yang ada yang dapat menerangkan
pengertian robot adalah:
1.
dapat memperoleh informasi dari lingkungan
(melalui sensor)
2.
dapat diprogram,
3.
dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda
4.
bekerja secara otomatis
5.
cerdas (intelligent)
6.
digunakan di industry
B. Jenis-jenis Robot
1. Robot Mobil (Bergerak)
yang bisa berpindah tempat.
Robot Mobil atau Mobile Robot
adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa roda
untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut
dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. Robot
mobil ini sangat disukai bagi orang yang mulai mempelajari robot. Hal ini
karena membuat robot mobil tidak memerlukan kerja fisik yang berat. Untuk dapat
membuat sebuah robot mobile minimal diperlukan pengetahuan tentang
mikrokontroler dan sensor-sensor elektro.
2. Robot Manipulator ( tangan )
Robot ini banyak memiliki satu
tangan seperti tangan manusia yang fungsinya untuk memegang atau memindahkan
barang, contoh robot ini adalah robot las di Industri mobil, robot merakit
elektronik dll.
3. Robot Humanoid, yaitu
robot yang memiliki kemampuan menyerupai manusia, baik fungsi maupun cara
bertindak, contoh robot ini adalah Ashimo yang dikembangkan oleh Honda.
4. Robot Berkaki, yaitu robot
ini memiliki kaki seperti hewan atau manusia, yang mampu melangkah, seperti
robot serangga, robot kepiting dll.
5. Flying Robot (Robot Terbang), yaitu
robot yang mampu terbang, robot ini menyerupai pesawat model yang diprogram
khusus untuk memonitor keadaan di tanah dari atas, dan juga untuk meneruskan
komunikasi.
6. Under Water Robot (Robot
dalam air), yaitu robot ini digunakan di bawah laut untuk memonitor kondisi
bawah laut dan juga untuk mengambil sesuatu di bawah laut.
C. Cara Kerja Robot
Pada dasarnya robot dibuat
meniru dari system tubuh kita seperti:
Rangka
pada manusia merupkan struktur pada robot
Otot untuk menggerakkan rangka. Robot memiliki aktuator untuk penggerak
Panca indra untuk berkomonikasi dengan lingkungan. Robot memiliki sensor
Energi atau maknan untuk metabolisme tubuh. Robot memiliki daya atau baterai
Otak untuk mengontrol seluruh sistem tubuh. Robot memiliki komputer untuk mengontrol seluruh sistem.
Otot untuk menggerakkan rangka. Robot memiliki aktuator untuk penggerak
Panca indra untuk berkomonikasi dengan lingkungan. Robot memiliki sensor
Energi atau maknan untuk metabolisme tubuh. Robot memiliki daya atau baterai
Otak untuk mengontrol seluruh sistem tubuh. Robot memiliki komputer untuk mengontrol seluruh sistem.
Robot terdiri dari berbagai komponen yang bisa digerakan mirip rangka pada tubuh kita. Untuk menggerakan komponen ini digunakan aktuator. Aktuator dapat berupa motor, selenoid, hidrolik dan pneumatik.
Untuk menggerakan aktuator ini dibutuh daya. Baterai untuk menggerakan motor, pompa untuk mengerkan hidrolik dan angin untuk menggerakan pneumatik.
Aktuator di hubungkan ke sirkuit elektrik. Sirkuit dihubungkan ke motor atau selenoid. Motor dan selenoid akan mengatur gerakan dari sistem hidrolik atau pneumatik dengan jalan memanipulasi sistem katup.
Contoh : Sebuah robot untuk menggerakan tangannya dipasang aktuator dengan sistem hidrolik. Untuk menggerakan tangan keatas maka sirkuit elektrik akan mengirim sinyal ke motor atau selenoid untuk membuka katup yang akan menggerakan lengan robot. Katup terbuka maka fluida yang bertekanan akan mendorong piston dalam aktuator dan menggerakan lengan keatas.
Semua perintah diatas di kontrol oleh komputer yang berfungsi sebagai otak dari robot. Biasanya setiap komputer ini dapat diprogram ulang, sehingga pengguna dapat mengatur berbagai pergerakan yang baru untuk robot dengan cara memasukan program baru ke komputer.
D.
Manfaat Robot
Seperti yang kita ketahui secara
umum, robot itu berfungsi untuk membantu dan
menggantikan
kinerja manusia yang membutuhkan ketelitian yang tinggi dan mengurangi bahkan
menghilangkan risiko kecelakaan yang cukup tinggi jika manusia melakukan suatu
pekerjaan. Jika dijabarkan, robot memiliki beberapa manfaat antara lain :
·
Untuk
meningkatkan produksi melalui otomasi di industri
·
Menciptakan tenaga kerja yang berkinerja tinggi
dan dapat bekerja 24 jam
·
Untuk
menjalankan pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi
·
Menggantikan
manusia dalam pekerjaan yang bersifat selalu berulang-ulang
·
Sebagai alat bantu manusia dalam melakukan
eksperimen ilmiah di luar angkasa
BAB
III
A.
Kesimpulan
Kesimpulan
dari pembahasan diatas bisa dikatakan bahwa robot sangatlah bermanfaat bagi
manusia. Manusia bisa memanfaatkan robot untuk mengefektifkan pekerjaan
manusia. Untuk masalah cara kerja robot, intinya robot itu hanya merespon
rangsangan yang diterimanya dari lingkungan sekitar, maksudnya lingkungan
memberikan rangsangan yang akan diterima sensor, kemudian sensor akan mengirim
sinyal ke pusat pengolah data dari robot (chip-nya), kemudian chip dari robot
memproses rangsangan tersebut kemudian memutuskan komponen mana yang akan
bekerja. Komponen yang dipilih chip akan memberikan respon ke lingkungan
seolah-olah robot paham dan mengerti rangsangan dari lingkungan.
B.
Saran
Saran
penulis dalam makalah ini adalah kita boleh-boleh saja menggunakan robot untuk
membantu kita dalam bekerja dan lain-lain, tetapi jangan terlalu bergantung kepada
alat (robot) karena seseorang akan terlihat berharga jika dapat menyelesaikan
sesuatu dengan sendirinya.
C.
Penutup
Penulis
meminta maaf sebesar-besarnya jika di dalam makalah ini terdapat kesalahan
pengutipan maupun penulisan, karena penulis hanyalah manusia yang sewaktu-waktu
bisa salah dan bisa benar. Mohon saran dan kritikannya yang membangun dari
pembaca maupun pendengar (jika dipresentasikan) agar kedepannya penulis dapat
membuat makalah yang lebih baik lagi.
DAFTAR PUSTAKA
1.
Adjie. ” Apa Sih Robot Itu?”. http://nugroho.staff.uii.ac.id/2009/02/01/apa-sih-robot-itu/ (diakses pada 28 September 2012)
2.
Fachrudin,
Irfan. “Definisi & Kegunaan Robot”. aerobotic5.blogspot.com/2011/03/definisi- kegunaan-robot_12.html (diakses pada
28 September 2012)
3.
Hadi,
Ben. “Beberapa Jenis Robot”. http://aerobotic5.blogspot.com/2011/03/definisi- kegunaan-robot_12.html (diakses pada 28
September 2012)
4.
Ramadhani, Adinda Essy. “Cara Robot Bekerja” . http://mademoiselle- essy.blogspot.com/2011/12/cara-robot-bekerja.html
(diakses pada 28 September 2012)
0 Response to "PEMANFAATAN ROBOT "
Posting Komentar